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室內四旋翼自主飛行器 QDrone2
產品型號:
廠牌名稱: Quanser
Quanser QDrone 2是一款中型四旋翼飛行器，經過優化且堅固的碳纖維框架使 QDrone 2 極具機動性，能夠承受高衝擊力的應用，並且在飛行後，所需進行維修的停機時間很少。強大的機載處理器和多個加速高解析度攝影機可實現新穎的機載影像處理以及用於即時監控的串流媒體。
產品特點
產品規格
| 尺寸 | 50 x 50 x 15 cm |
| 重量 (含電池) | ~1500 g |
| 最大有效負載 | ~300 g |
| 電力 | 4S 14.8V LiPo (3700mAh) with XT60 connector |
| 飛行時間 | 7-8 minutes for hover per battery charge |
| 機載電腦 | NVIDIA Jetson Xavier NX SOM (powered by a 6-Core NVIDIA Carmel ARM v8.2 64-Bit processor) |
| 384-core NVIDIA Volta GPU with 48 Tensor Cores | |
| 8 GB 128-bit LPDDR4x RAM | |
| 可擴充 I/O | PWM (2x) |
| UART (2x) | |
| SPI (2x SS pins ) | |
| I²(2x) | |
| ADC (1x) | |
| Encoder input (2x) | |
| CPU GPIO (6x) | |
| Intel® RealSense™ ((D435) | Depth sensing: (3 metre range) |
| RGB (1920X1080) @ 30 FPS) | |
| Omnivision OV9281 | Grayscale (1280×800 @ 120 FPS or 640×480 @ 180 FPS) |
| Sony IMX219 | 3x RGB CSI 160 deg FOV wide angle lenses Cameras providing side and back view |
| 21 FPS to 120 FPS | |
| 機載感應器 | 2x 6-DOF IMU (gyroscope and accelerometer), 1x Optical Flow sensor, 1x ToF height sensor |
| 連接性 | WiFi 802.11a/b/g/n/ac 867Mbps with dual antennas 1x Micro HDMI port for external monitor support |
應用領域
飛行控制
影像辨識
航空動力學