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攜帶式旋轉倒單擺QUBE-Servo 3
產品型號:
廠牌名稱: Quanser
QUBE-Servo 3是一個完整的旋轉伺服馬達系統，並且包含慣性盤與倒單擺元件，專為機電整合和自動化控制理論教學而設計。設備整合功率放大器與數據擷取於一體，適合教學使用。原廠提供超過20個相關教學課程，歡迎至QUNASER網頁下載課程參考。
產品規格
| 設備尺寸（W×L ×H） | 10.2 cm × 10.2 cm × 11.7 cm |
| 設備重量 | 1.083 kg |
| 單擺長度(快接元件中心到尖端) | 約9.5 cm |
| 擺桿編碼器精度(quadrature mode) | 2048 counts/revolution |
| 馬達編碼器精度(quadrature mode) | 2048 counts/revolution |
| 直流馬達額定電壓 | 24 V |
| 直流馬達額定電流 | 0.16 A |
| 直流馬達額定轉速(空載) | 5400 RPM |
| 接埠 | USB |
應用領域
| 慣性盤(Inertia disk)元件 | 單擺(Pendulum)元件 |
| - Hardware integration 硬體集成 | - Moment of inertia 轉動慣量 |
| - Filtering 濾波 | - Pendulum modeling 單擺建模 |
| - Step response modeling 階躍響應建模 | - State-space modeling 狀態空間建模 |
| - Block diagram modeling 方塊圖建模 | - Pendulum balance control 單擺平衡控制 |
| - Parameter estimation 參數估計 | - Swing-up control 倒單擺甩上控制 |
| - Frequency respomse modeling 頻率響應建模 | - LQR state-feedback balance control 倒單擺甩上控制 |
| - State-space modeling 狀態空間建模 | - Pole-placement state-feedback balance control |
| - Friction identification 摩擦力辨識 | 極點安置狀態回饋平衡控制 |
| - Stability analysis 穩定性分析 | |
| - Second-order systems 二階系統 | |
| - Routh-Hurwitz stability 勞斯-赫爾維茨穩定性 | |
| - Nyquist stability 奈奎斯特穩定性 | |
| - PD control PD控制 | |
| - Lead Compensator 超前補償器 | |
| - Proportional control 比例控制 | |
| - Steady-state error 穩態誤差 | |
| - Load disturbance 負載擾動 | |
| - Robustness 穩固性 | |
| - Optimal control 最佳控制 | |
| - Introduction to digital control 數位控制概論 | |
| - Discrete stability 離散穩定性 | |
| - Introduction to discrete control 離散控制概論 |