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產品特點
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- 高度集成一體化的系統
- 可更換螺旋槳
- 可調整螺旋槳角度(水平到垂直)
- 具有加速度計與陀螺儀的內部測量元件
- 使用者可控三色LED
- 轉子防護
- 裝有編碼器的直流馬達
- 具有俯仰、偏航編碼器
- 支援360度偏航旋轉
產品規格
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設備尺寸(D x W x H)
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18 cm x 52 cm x 40 cm |
| 操作空間(D x W x H) | 52 cm x 52 cm x 62 cm |
| 設備重量 | 4.7 kg |
| 俯仰角範圍 | 90° (± 45° from horizontal) |
| 偏航角範圍 | 360° Continuous |
| 俯仰角編碼器精度 | 2880 counts/revolution |
| 偏航角編碼器精度 | 4096 counts/revolution |
| 螺旋槳推力常數 | 5 x 10^-4 N-s/rad |
| 慣性推力常數 | 0 .042 Nm/A |
| 慣性測量單元(IMU) | IIM-42652 Compact 6-Axis MEMS Device |
| 三軸陀螺儀範圍 | ± 500 dps |
| 三軸加速度計量範圍 | ± 2g |
應用領域
自動化控制教學
航空概念教學與階段性研究
參考課程
- 感應器介面和信號調節
- 實驗系統識別
- 理論系統建模
- 參數估計和模型驗證
- 速度和位置控制
- 控制器設計
- 增益調解和航空控制
- 狀態空間建模和控制
- LQR控制器優化
- 卡爾曼濾波器/LQG控制器設計