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3自由度飛行器系統 (3 DOF Hover)

產品型號:
廠牌名稱: Quanser

產品特點

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LABVIEW原文課程(若連結失效請至QUANSER頁面下載)

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  • 三個自由度:翻滾,俯仰和偏航
  • 螺旋槳由高質量Pittman直流電機驅動
  • 高精度的光學編碼器進行位置測量
  • 滑環使得繞垂直軸的旋轉可以無限制運動
  • 連接方便
  • 控制軟件完全相容MATLAB® / Simulink® 或 LabVIEW™
  • 提供完整的系統模型和參數
  • 開放結構設計,用戶可以方便地設計自己的控制器並在其上進行驗證
  • 精密加工的堅固機械零件

產品規格

設備質量
3.46 kg
設備高度(接地)
45 cm
直升機的質量
1.39 kg
機身長度
48 cm
基本尺寸(W×L)
17.5 cm × 17.5 cm
編碼器分辨率(正交)
8192 counts/rev
俯仰角範圍
75(±37.5 deg)
偏航角範圍
360 deg
發動機/螺旋槳推力常數
0.119 N/V
發動機/螺旋槳轉矩推力常數
0.0036 Nm/V
螺旋槳直徑
20.3 cm
螺旋槳間距
15.2 cm
電機電樞電阻
0.83 Ω
發動機的扭矩恆定電流
0.0182 Nm/A

應用領域

航空動力學

 

研究論文

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近期論文收集

Yang, S., Xi, L., Hao, J., Wang, W. Aerodynamic-Parameter Identification and Attitude Control of Quad-Rotor Model with CIFER and Adaptive LADRC. Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol. 34 (2021).

Dinesh D Dhadekar,  S E Talole.Robust fault-tolerant flight control of quadrotor against faults in multiple motors.Journal Proceedings: Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering(2021)

A. Ates, M. Akpamukcu.Modified monarch butterfly optimization with distribution functions and its application for 3 DOF Hover flight system.Journal Proceedings: Neural Computing and Applications(2021)

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