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3自由度直升機系統 (3 DOF Helicopter)

產品型號:
廠牌名稱: Quanser

產品特點

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  • 三個自由度:翻滾,仰俯和旋轉
  • 螺旋槳由高質量Pittman直流電機驅動
  • 高精度的光電編碼器測量
  • 集電滑環使得繞垂直軸的旋轉可以無限制運動
  • 開放結構設計,用戶可以方便地設計自己的控制器並在其上進行驗證
  • 控制軟件完全兼容MATLAB® / Simulink® 或 LabVIEW™
  • 提供完整的系統模型和參數

產品規格

裝置質量 
6.2 kg
高度(支架底面到頂端)
45 cm
長度(配重到前面螺旋槳)
127 cm
直升機質量
1.15 kg
直升機機身長度
49.8 cm
底座尺寸(W × L)
17.5 cm ×  17.5 cm
仰俯和翻滾編碼器精度(倍頻後)
4096 counts/rev
旋轉編碼器精度(倍頻後)
8192 counts/rev
翻滾角
64 (±32.0 deg)
俯仰角範圍
63.5 deg
旋轉角範圍
360 deg
螺旋槳直徑
20.3 cm
螺旋槳螺距
15.2 cm
電機電樞電阻
0.83 Ω
電機電流/力矩常數
0.0182 Nm/A

應用領域

航空動力學

 

研究論文

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