3自由度陀螺儀系統 (3 DOF Gyroscope)

產品型號:
廠牌名稱: Quanser

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4 自由度測量與驅動系統
不同的顏色代表不同的自由度，易於區分
通過整個工作空間進行機械平衡
高分辨率光學編碼器
通過滑環使得每個自由度都可以無限轉動
各軸都有電機直接驅動以減少摩擦
完全相容於 MATLAB® / Simulink®的控制環境
開放機構設計使用戶方便地將自己的控制器在裝置上實現並驗證

產品規格

裝置尺寸(W x L x H)	70 cm x 50 cm x 50 cm
總質量	27.3 kg
慣量盤編碼器精度(倍頻後)	4096 count/rev
萬向節/外框編碼器精度(倍頻後)	4000 count/rev
慣量盤電機輸出功率	44.5 W
萬向節/外框電機輸出功率	266 W
轉子質量	1.91 kg
轉子直徑	0.152 m
轉子厚度	0.0127 m

應用領域

控制系統

機械工程

航空動力學

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Aparicio-Santos, J.,Hermosillo-Gómez, J., Benitez-Pérez, H.,Alvarez-Icaza, L. Fuzzycontroller to compensate comunication loads in real-time. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial 00, 1-5 (2021)

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