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無人駕駛實驗平台 (QCar)

產品型號:
廠牌名稱: Quanser

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        無人駕駛實驗平台QCar是一個專為高校實驗室而設計的可高度擴展、配備多種傳感器且功能強大的實驗平台。可用於進行數據集成、地圖繪製、導航、機器學習、人工智能和其他高級無人駕駛概念的研究學習。QCar配備多種傳感器,包括LIDAR、360度視覺傳感器、深度傳感器、IMU、編碼器以及可擴展I/O口,可以實現對周圍環境的準確測量。QCar提供的開放式架構使得使用者可以研發自己的控制器。QCar可為使用者提供多種語言開發環境,包括MATLAB ® /Simulink ® , Python™, TensorFlow和ROS等。
        為了解決目前市面上大多無人駕駛實驗平台所遇到的問題,Quanser花費了6年的時間開發出了這款無人駕駛實驗平台QCar。隨著無人駕駛汽車研究的深入,許多科學家和研究人員都遇到了許多挑戰。其中最大的挑戰就是,很難找到一個支持多種主流編程語言的無人駕駛實驗平台。每個研究者所使用的編程語言不可能完全一樣,因此研發出一款兼容多種編程語言的實驗平台是一個必須要面臨的挑戰。而我們的QCar可為使用者提供多種語言開發環境,包括MATLAB ® /Simulink ® , Python™, TensorFlow和ROS等。很好的為使用者解決了這個巨大的挑戰,使用者們無需再為研究無人車而去新學習一門語言。
        其次,研發無人車所需要投入的經費成本、人力資源和時間都是非常大的,很多研發者都難以承擔。Quanser的QCar可以說是一款十分成熟可靠的無人駕駛實驗平台了,您可以直接使用,也可添加一些創新性的可擴展模塊。這可為您節省大量的資源和時間,為您的實驗研究提供可靠的助力。
        除此以外,我相信我們的QCar可以快速地為您找到找到自己的正確定位,可以快速地為您驗證您的研究成果,可以成為您研究路上的可靠助力。
 

產品規格

設備尺寸 39 ×19 × 20cm
設備重量(帶電池) 2.7kg
電池 3S 11.1 V LiPo (3300 mAh)
持續運行時間 2小時11分(靜止)、35分(行駛)
車載計算機
NVIDIA® Jetson™ TX2 
GPU: 2 GHz quad-core ARM Cortex-A57 64-bit
        +2 GHz Dual-Core NVIDIA Denver2 64-bit 
GPU: 256 CUDA Core NVIDIA Pascal™ GPU architecture,1.3 TFLOPS (FP16)
Memory: 8GB 128-bit LPDDR4 @ 1866 MHz, 59.7 GB/s
激光測距  分辨率為2k-8k,頻率為10-15Hz,測量範圍12m
攝像頭 Intel D435 RGBD Camera:360°2D CSI Cameras (4個160°FOV 廣角鏡頭,21fps- 120fps)
可擴展IO口
2個SPI 
4個I 2 C 
40個GPIO (digital) 
4個USB 3.0 接口
1個USB 2.0 OTG port
3個串行接口
4個附加編碼器(帶硬件數字轉速表)
4個模擬量輸入,12 bit,3.3V
2個CAN 總線
8個PWM (shared with GPIO)
網絡連接
WiFi 802.11a/b/g/n/ac 867Mbps with dual antennas
2個HDMI端口,支持雙監視器
1個10/100/1000 BASE-T Ethernet
QCar附加部分
前照燈、制動燈、轉向信號燈和倒車燈(可控制燈光強度)              
雙麥克風              
揚聲器              
LCD diagnostic monitoring, 電池電壓 
支持自定義指導書

 

應用領域

機器人

無人駕駛車

 

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