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2自由度機器人 2 DOF Robot

產品型號:
廠牌名稱: Quanser

產品特點

SIMULINK原文課程(若連結失效請至QUANSER頁面下載)

LABVIEW原文課程(若連結失效請至QUANSER頁面下載)

原廠連結請點我

  • 鋁製的四連桿系統
  • 可安裝二自由度倒立擺模塊擴展實驗
  • 模塊易於固定到旋轉伺服
  • 易於連接的線纜和連接器
  • 完全兼容MATLAB/Simulink和LabVIEW
  • 全面的系統模塊文件以及MATLAB/Simulink,LabVIEW和Maple的參數設置
  • 開放式結構設計,可以自己設計控制器

 

產品規格

四連桿模塊重量
0.335 kg
單個連桿重量
0.065 kg
單個桿長
0.127 m
齒輪轉動慣量
8.74 × 10 5 kg.m 2
樞軸轉動慣量
3.49 × 10 -4 kg.m 2
設備整體尺寸(長××高)
40 cm × 30cm × 20 cm
 
機器人總重量
4.0 kg

應用領域

控制系統

機器人

 

研究論文

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近期論文收集

Chan-Zheng, C.; Borja, P.; Scherpen, J.M.A. Tuning Rules for a Class of Passivity-Based Controllers for Mechanical Systems. IEEE Control Systems Letters (2021) 

Nihad Ali, Yasar Ayaz, and Jamshed Iqbal.Collaborative Position Control of Pantograph Robot using Particle Swarm Optimization.Journal Proceedings: International Journal of Control, Automation and Systems(2016)

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