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產品特點
SIMULINK原文課程(若連結失效請至QUANSER頁面下載)
LABVIEW原文課程(若連結失效請至QUANSER頁面下載)
- 鋁製的四連桿系統
- 可安裝二自由度倒立擺模塊擴展實驗
- 模塊易於固定到旋轉伺服
- 易於連接的線纜和連接器
- 完全兼容MATLAB/Simulink和LabVIEW
- 全面的系統模塊文件以及MATLAB/Simulink,LabVIEW和Maple的參數設置
- 開放式結構設計,可以自己設計控制器
產品規格
四連桿模塊重量
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0.335 kg
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單個連桿重量
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0.065 kg
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單個桿長
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0.127 m
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齒輪轉動慣量
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8.74 × 10 - 5 kg.m 2
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樞軸轉動慣量
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3.49 × 10 -4 kg.m 2
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設備整體尺寸(長×寬×高)
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40 cm × 30cm × 20 cm
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機器人總重量
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4.0 kg
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應用領域
控制系統
機器人
研究論文
近期論文收集
Chan-Zheng, C.; Borja, P.; Scherpen, J.M.A. Tuning Rules for a Class of Passivity-Based Controllers for Mechanical Systems. IEEE Control Systems Letters (2021)
Nihad Ali, Yasar Ayaz, and Jamshed Iqbal.Collaborative Position Control of Pantograph Robot using Particle Swarm Optimization.Journal Proceedings: International Journal of Control, Automation and Systems(2016)