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產品特點
SIMULINK原文課程(若連結失效請至QUANSER頁面下載)
LABVIEW原文課程(若連結失效請至QUANSER頁面下載)
二自由度倒立擺模塊允許擺在兩個正交軸間自由擺動；
倒立擺安裝在二自由度機器臂的末端；
高分辨率的編碼器測量擺的偏角；
可配置成兩個實驗，二自由度倒立擺和二自由度龍門；
易於連接的線纜和連接器；
完全兼容MATLAB/Sumulink和LabVIEW；
全面的系統模塊文件以及MATLAB，Sinmulink，LabVIEW和Maple的參數設置；
開放結構設計，可以自己設計控制器。
產品規格
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參 數
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值
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單 位
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四連桿模塊重量
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0.335
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kg
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單個連桿重量
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0.065
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kg
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單個桿長
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0.127
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m
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擺重量
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0.127
|
kg
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鉸鍊和2個編碼器重量
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0.30
|
kg
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擺全長
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0.3365
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m
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齒輪轉動慣量
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8.74*10 - 5
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kg.m 2
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樞軸轉動慣量
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4.41*10 - 4
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kg.m 2
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二自由度倒立擺編碼器靈敏度
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0.0879
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deg/count
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應用領域
控制系統