產品資訊
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產品特點
SIMULINK原文課程(若連結失效請至QUANSER頁面下載)
- 底盤使用耐用的塑料精密製造
- 板安裝在一個二自由度的萬向節上，可以在兩軸間自由旋轉；
- 高分辨率光電編碼器精確的測量平板在二維平面的位置；
- 高分辨率，高幀率的CCD數碼攝像機，FireWire連接可以快速實時感應物體在二維平面的位置；
- 提供Quaner圖像處理軟件和Simulink模塊庫支持；
- 模塊易於安裝到SRV02上；
- 易於連接的線纜和連接器；
- 完全兼容MATLAB/Sumulink；
- 全面的系統模塊文件以及MATLAB，Sinmulink和Maple的參數設置；
- 開放結構設計，可以自己設計控制器。
產品規格
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參 數
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值
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單 位
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設備尺寸
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41.75×41.75
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cm
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相機高度
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69.5
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cm
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平板尺寸
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27.5×27.5
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cm
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槓桿臂長度
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9.7
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cm
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支撐臂長度
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14.6
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cm
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攝相機規格
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IIDC1394-based
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v1.31
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攝相機標準分辨率
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640×480
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攝相機幀率（全分辨率，Y8格式）
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30
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FPS
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攝像機像素格式
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Y8 BGR格式
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應用領域
控制系統
研究論文
近期論文收集
Singh, R.; Bhushan, B. Improving Self-Balancing and Position Tracking Control for Ball Balancer Application with Discrete Wavelet Transform-Based Fuzzy Logic Controller. International Journal of Fuzzy Systems (2021).
E. A. Costa, L. Schnitman, D. Odload, M. A. F. Martins.A One-Layer Stabilizing Model Predictive Control Strategy of Integrating Systems with Repeated Poles.Journal Proceedings: Journal of Control, Automation and Electrical Systems(2021)
R Singh, B Bhushan.Adaptive control using stochastic approach for unknown but bounded disturbances and its application in balancing control.Journal Proceedings: Asian Journal of Control(2021)
R. Singh, B. Bhushan.Control of unmanned surface vehicles with randomized probabilistic approach.Conference Proceedings: the 3rd International Conference on Intelligent Circuits and Systems(2021)