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旋轉伺服基礎單元 Rotary Servo Base Unit
產品型號:
廠牌名稱: Quanser
旋轉伺服基礎單元（SRV02）是Quanser旋轉控制系列的基本元素。SRV02旋轉伺服基本單元可以單獨完成多個實驗，也可以組合附加模組使用。設計以建模與控制主題進行實驗的基礎單元，高達10種主題的附加模組根據需求選購，相關模組，請見相關產品或QUANSER頁面的Related Products。
產品特點
SIMULINK原文課程(若連結失效請至QUANSER頁面下載)
- 10種可選擇的附加模組
- 高分辨率光電編碼器、電位計以及轉速計測量位置和電機轉速
- 可變的負載和齒輪傳動比
- 可以選擇增加滑環模塊用於連續360°測量；
- 完全相容於MATLAB/Simulink
- 開放結構設計，可以自己設計控制器
產品規格
| 參數 | 值 | 單位 |
|---|---|---|
| 設備尺寸（長×寬×高） |
15 × 15 × 18
|
cm |
|
設備重量
|
1.2
|
kg
|
|
額定電壓
|
6
|
V
|
|
電機最大連續電流
|
1
|
A
|
|
電機最大速度
|
6000
|
RPM
|
|
電位計偏壓電源
|
±12
|
V
|
|
電位計測量範圍
|
±5
|
V
|
|
轉速計偏壓電源
|
±12
|
V
|
|
轉速計測量範圍
|
±5
|
V
|
|
轉速計靈敏度
|
0.0015
|
V/RPM
|
|
編碼器分辨率
|
4096
|
counts/rev
|
|
齒輪傳動比（高速擋配置）
|
70
|
n/a
|
應用領域
|
建模課題
|
控制課題
|
|
理論建模
實驗建模 傳遞函數表達式
頻率響應表達式
模型確認
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PID控制
超前補償器
|
研究論文
近期論文收集
Zhang, X.,Li, H.,Li, G., Chen, T.,Shan, J. Continuous PID-SMC based on improved EHGO for robot manipulators with limited state measurements. Journal of the Franklin Institute, Volume 357, Issue 15, October 2020, Pages 10648-10668